由头罩、前胸、后背、左右袖筒、左右裤管、左右手套、左右靴等十余部件组成。玉片均由新疆和田玉制成，玉质白而温润，呈半透明状。该玉衣所用玉片4248片，玉衣片尺寸较小，最大的玉鞋片不足9平方厘米，最小的不足1平方厘米，有的厚度仅有1毫米。在四角或周边钻孔，单面钻，孔径极小。玉片形状多样，有正方形、长方形、半月形、三角形等。穿缀玉片用的金丝重1576克。根据玉衣出土时部分金缕遗留痕迹测得，金缕的直径有四种规格即：0.70、0.62、0.52、0.44毫米。其打结的方法是以一根金丝四孔连缀并在正面盘绕为螺结。

玉衣出土时已严重散乱，曾被盗墓者从棺室中拖至塞石上，抽走金丝，玉衣片散布于内墓道塞石上和盗洞内塞石之间的夹缝中，不少玉片在抽金丝时被损坏。2001年徐州博物馆对玉衣进行修复。该金缕玉衣是目前国内出土的年代最早、玉片数量最多、玉质最好、制作工艺最精的玉衣。

玉衣是汉代皇帝和高级贵族死后穿用的殓尸用具，用金属丝或丝线将玉片连缀而成，也是我国最具特色的丧葬用玉。又名“玉柙”、“玉匣”。汉代玉衣有金缕玉衣、银缕玉衣、铜缕玉衣和丝缕玉衣等。身份地位不同，玉衣所用缕属也不一样。已出土的玉衣资料显示，西汉诸侯王、列侯的玉衣多数是金缕，也有使用银缕、铜缕和丝缕者。这表明，西汉时期象征地位和等级的玉衣缕质的使用并不严格，或者当时尚未形成严格的等级制度。但从目前西汉楚国墓葬出土资料看，只有楚王或王后死后用金缕玉衣，王国内其他王室成员和高级贵族死后使用银缕玉衣、玉衣套或玉面罩，表现出了较明显的等级差别。